2016年6月3日 星期五

自製 USB 電源線

不管是自走車或是機器人,如果 Arduino 與馬達共用一個電源,常常會因為馬達的用電量大使得供應給 Arduino 的電流突然降低或不足而重置,這個時候我們就會選擇雙電源的方式供電。一個 5V 電源給 Arduino 用,另一個 3~6V 電源給馬達驅動板用。


目前這個時代人人都有手機,大部分人也都有行動電源,有些人甚至擁有好幾個行動電源,可以隨時幫手機充電。為了要物盡其用,我想使用手上既有的行動電源當作 MeArm.Rover 的電源,一顆行動電源接 Arduino 的 5V,另一顆行動電源接 L9110S 馬達驅動板。

為了把上面所說的東西接線起來,我需要製作 2 條 USB 電源線。以下就是整個製作過程:


準備材料

USB A型 公頭 x 1
USB A型 外殼公與母 x 1
杜邦母排線 x 2
杜邦公排線 x 1



Step1 
將 USB A型 公頭放置到外殼內


Step2
將杜邦公排線尾端去除塑膠裸露銅線,將銅線纏繞到杜邦母排線的尾端。
此處之杜邦公排線是為了後續跟另一條這樣的電源線作共地使用。



Step3
用夾子將杜邦公排線與母排線固定在 USB 座的金屬針上。
此處須注意電源的正負極,此圖白線為 5V,灰線為 GND。



Step4
這是焊好的樣子。



Step5
蓋上另一片外殼,這樣就大功告成了。




我會做兩條這樣的線

由於 Arduino 與馬達是分開供電,在這種情況下兩個獨立的電源必須做共地接線,整體電子回路才會正常運作。因此,電源線我會做一條是杜邦公排線,另一條是杜邦母排線,在需要時可以將這兩條插起來做共地。



使用電源線

將剛剛做好的電源線之 USB 頭插入行動電源,另外兩條杜邦母排線接到 L9110S 馬達驅動板 VCC  與 GND,須注意正負極不可接錯,如下圖:



至於如何在自走車上使用兩組獨立電源,後續將會為您說明。


相關連結

L9110S 馬達驅動模塊 http://pizgchen.blogspot.tw/2016/05/l9110s.html
MeArm.Rover 機械手臂自走車 http://pizgchen.blogspot.tw/2016/05/mearmrover-v10.html


採購資訊

USB A 型公插頭 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21638718439888
USB A 型母頭 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21638718695107
L9110S 馬達驅動模塊 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21628077139062
MeArm.Rover 機械手臂自走車 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21621791495670